กรับเป็นเครื่องดนตรีประเภทตี (เคาะ) ทำหน้าที่กำกับจังหวะ มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เกิดความพร้อมเพรียง ควบคุมความช้าเร็วของท่วงทำนอง โดยตีพร้อมกับจังหวะ "ฉับ" ของฉิ่ง
         กรับคู่ หรือ กรับละคร ทำจากไม้ไผ่สีสุกตัดติดปล้องแล้วผ่าซีก ให้มีความยาวประมาณ 50 ซม. โดยผู้บรรเลงใช้มือถือข้างละอันตีให้จังหวะการแสดงละคร หรือในการฝึกซ้อมนาฏศิลป์เพื่อเป็นสัญญาณในการเปลี่ยนท่ารำ