ขลุ่ยกรวดเป็นขลุ่ยขนาดกลาง โดยมีขนาดเล็กกว่าขลุ่ยเพียงออและใหญ่กว่าขลุ่ยหลิบ เลายาวประมาณ 40 ซม. กว้างประมาณ 2.2 ซม. มีระดับเสียงต่ำสุดที่สูงกว่าขลุ่ยเพียงออ 1 เสียง
          ขลุ่ยกรวดนั้นถูกสร้างขึ้นภายหลังเพื่อแก้ไขปัญหา เรื่องระบบเสียงเมื่อต้องนำดนตรีไทย ไปบรรเลงร่วมกับวงดนตรีสากล เช่นในวงเครื่องสายประสมเปียโน เครื่องสายประสมออร์แกน หรือวงสังคีตประยุกต์ เป็นต้น