กระบวนพยุหยาตราทางสถลมารคในสมัยอยุธยาและสมัยรัตนโกสินทร์นั้นแบ่งการจัดกระบวนออกเป็น 2 แบบคือกระบวนพยุหยาตรา (ใหญ่) สถลมารค และกระบวนพยุหยาตรา (น้อย) สถลมารค ซึ่งมีรายละเอียดแตกต่างกันดังนี้